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许劭晟

发布日期:2023-06-01 浏览次数:   编辑:陈付龙     

个人简介


许劭晟,男,博士,硕士生导师。2021年毕业于东南大学自动化学院控制科学与工程专业,获得工学博士学位,同年12月加入安徽师范大学9159金沙游戏,主要从数据分析、最优控制理论与方法、机器人控制的研究工作。近年来,在国际期刊、会议以第一作者发表学术论文2篇。


所授课程:

本科生课程:python程序设计、python数据处理

研究生课程:组合数学


研究方向

随机最优控制理论与方法

数据分析与数值模拟

机器人控制




代表性论文

1. Xu, Shaosheng & Cao, Jinde & Liu, Qingshan & Rutkowski, Leszek. Optimal Control on Finite-Time Consensus of the Leader-Following Stochastic Multiagent System with Heuristic Method. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Systems. vol. 51, no. 6, pp. 3617-3628, 2021.

成果简介: 针对有限时长的特点非线性系统结构,设计拟最优控制策略和数值实现方法。


2. Xu, Shaosheng & Cao, Jinde & Li, Zhuoxuan & Qian, Wenhua, Control principle and error estimation for inverse trajectory method under locating error with optimization, Mathematics and Computers in Simulation, vol. 201, pp. 603-615, 2022.

成果简介:设计了一类抗定位白噪声的差分轮式机器人控制方法,并对噪声的影响进行了分析。


联系方式


通信地址:安徽省芜湖市九华南路189号安徽师范大学9159金沙游戏241002

Email: prcxss@ahnu.edu.cn